过不了多久，我们将在宝钢股份运输部码头仓库看到这样一个场景：在控制室的几名监控人员的注视下，数十台行车有条不紊地进行着钢卷的出入库作业，封闭的库场内空无一人，钢卷在全厂范围内无声地流动。近日，宝钢股份运输部历时4年、完全自主集成的码头库行车自动化改造项目已进入热负荷试车阶段。这标志着宝钢在钢制品仓库无人化领域迈出了关键的一步。

目前，钢制品仓库无人化操作模式在日、韩等国的大型钢铁联合企业应用较为广泛，国内钢厂均采用人工模式。2011年，宝钢股份运输部提出了实施仓库无人化的设想，并与宝信软件展开联合研发。经过两年多攻关，攻克了激光成像、库位管理优化、全自动翻转夹钳、行车自动防摇和精确定位、行车并行调度等核心技术，形成了一套宝钢完全自主知识产权的全流程钢制品仓库无人化解决方案。

该方案融合了钢制品的“实物流”和“信息流”，通过激光三维成像技术，可以对入库的钢卷、出库的车辆鞍座进行三维扫描和精准定位，自动识别出钢卷及车辆鞍座的物理坐标；根据行车并行调度系统的计算结果，可以自动安排最合适的行车通过全自动翻转夹钳进行作业，无需人工干预就能实现行车自动走行和钢卷吊运。当用户提交一个出库请求后，系统自动找到钢卷的库场地理位置，将指令下达给行车后自动出库。此外，“聪明”的库位管理系统还能利用行车作业的间隙对库场的货物自动进行整理，以实现库场堆存能力的最大化。